一、應用介紹

龍門桁架，用于抓取流水線上加工完成的鋼構件。

二、工藝要求

1、使用PROFINET總線控制
2、龍門采用雙伺服要求同步性高


三、系統(tǒng)方案

1、控制系統(tǒng)采用西門子1200PLC，Maxsine PROFINET總線伺服4臺、脈沖伺服2臺
2、伺服功率段覆蓋2.5kW~7.5kW

四、方案優(yōu)勢

1、伺服響應快，工作效率高
2、全總線方案，維護方便，可提供豐富的診斷信息


五、設備說明 EP3E-PN

1、電壓：AC 220V/380V
2、功率：0.1kW~7.5kW
3、通訊接口：PROFINET
4、控制方式：支持工藝對象標準報文3、5，和西門子報文102、105，集成定位功能，支持西門子報文111，可兼容SINA_POS（FB284功能塊），支持輔助報文750、860等，后續(xù)更新中
5、支持23位多圈絕對值編碼器