一、應用介紹

搬運型連桿式機器人主要是通過操控使用機器人示教器控制搬運碼垛。搬運型連桿式機器人每小時抓取1000次左右，得益于高剛性的結構，配合高速智能碼垛工藝包，效率提升20%，幫助客戶多快好省的完成工作。高性能碰撞檢測功能幫助提高安全系數(shù)?？蓮V泛應用于搬運、碼垛、上下料等場景。
 

二、工藝要求

長時間連續(xù)穩(wěn)定運行
響應要高、運行平穩(wěn)，無抖動


三、系統(tǒng)方案

控制系統(tǒng)寶元、納博特控制器
驅動器EP5 TH20 EC 2臺，EP5 TH15 EC 2臺，
EP5 TL04 EC 1臺
邁信電機130GAH07725MZA 2臺，
130GAH04025MZA 1臺，060GSL01330CZC1 1臺

四、方案優(yōu)勢

模型算法提升，性能更加強勁
更加輕薄的外觀設計，顯著減小安裝尺寸
全新接口設計，易用性更高
兼容性設計，通用性更強

 
五、設備說明 EP5-EC
 
電壓：AC 220V/380V
功率：0.1kW~15kW
通訊接口：Modbus、CANopen、脈沖控制、EC總線、PN總線
380V系列驅動器省去外部24V控制電源接線；可選內置/外置制動電阻接口；可選直流電抗器接口
3kHz速度環(huán)響應帶寬，最高支持25bit編碼器，支持在線慣量識別、自動陷波、機械分析、增益自適應，總線系列產品支持全閉環(huán)控制
接口設計：兼容5V差分/24V單端指令脈沖輸入，最高輸入脈沖頻率4MHz，7路DI/5路、DO功能自定義，總線系列產品使用彈簧接線端子，IO免焊接，1394型編碼器接口

實用功能：可選動態(tài)制動器，支持遠程固件升級，總線系列產品可選STO功能